株式会社イエイリ・ラボのニュース一覧 | 建機・重機・運搬車両・農機など"はたらく機械"の情報

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「株式会社イエイリ・ラボ」のニュース一覧 (191件中141～160件を表示)

壁面に吸い付いてタイルをコンコン！高松建設らが外壁点検ロボを開発

タイル張りのビルやマンションなどの外壁が劣化すると、外装タイルがはく落する恐れがあります。そのため、大規模修繕などのとき、建物を足場で囲ったり、ゴンドラを設置したりして壁面全体をハンマーでたたいて異常音がないかを検査員が診断する打診調査という方法が一般に行われています。しかし、この方法だとコストや工期の負担が大きく、検査員の技量や経験によって検査結果が大きくばらつく可能性がありますね。そこで高松コンストラクショングループの高松建設（本社：大阪市淀川区）、青木あすなろ建設（本社：東京都千代田区）は、非破壊検査（本社：大阪市）と共同で、「壁面走行ロボットによる外壁検査システム」を開発しました。壁面をハンマーでたたく打診調査機能が付いた壁面走行ロボット（以下の写真、資料：高松建設）壁面をハンマーで打診した音をマイクで拾うとともに、カメラで撮影して診断結果をデータとして蓄積するものですが、ナ、ナ、ナ、ナント、壁面に吸い付いて昇降するのです。（高松建設のプレスリリースはこちら）タイル壁面に吸い付いて昇降する壁面走行ロボット検査作業中の壁面走行ロボットの拡大写真このロボットは長さ610×幅533×高さ440mmで重量は約30kgと比較的、小型で操作も簡単です。ロボットの中心部には、空気を吸引する「バキュームチャンバー」が搭載されており、それを囲むように走行用のローラーが取り付けられています。この機構によって壁面の材質にはかかわらず、壁に吸い付きながら、ローラーの回転で壁面を昇降できるのです。その最大速度は64mm／秒で19mm程度の段差を乗り越えられるほか、緩やかな曲面を持った壁も走行できます。このロボットに打診測定機やカメラを搭載し、タイルの打診音と写真によってタイルはく離やクラックなどの検査を行います。中央部に空気を吸い込むバキュームチャンバーが搭載されたロボットの内部そして冒頭に掲載したロボットの写真をよく見ると、測量用のプリズムも搭載されていることがわかります。おそらく、地上から自動追尾型トータルステーションなどで、正確な現在位置を把握する仕組みも備えているのでしょうね。そのため、正確な劣化位置をデータ化し、パソコンで外壁面の劣化状況を図で示すことができます。高松建設らは、比較的規模の小さい建物や、隣地境界との空きが少ない建物の調査に適したシステムとしており、2019年8月から、3社共同で実際の建物での運用を始めます。

2019/07/17 09:06 株式会社イエイリ・ラボ
廃棄物、水使用量も把握！鹿島が全建築現場のCO2排出量を見える化

鹿島は、環境ビジョン「トリプルZero2050」を2018年5月に改訂し、「建設現場で発生するCO2排出量を2030年度の時点で2013年度比30％以上削減」を中期的な目標を掲げました。そして、2050年には鹿島グループの温室効果ガス排出量を2013年度比で80%以上削減（Zero Carbon）、建設廃棄物の最終処分率0%（Zero Waste）、建設事業における自然や生物への影響を抑制（Zero Impact）という、さらに高い長期的な目標を目指しています。鹿島環境ビジョン「トリプルZero2050」のイメージ図（以下の資料：鹿島）この目標を達成するためにはまず、各現場からどれだけのCO2が排出されているのかを把握する必要があります。そこで同社は、環境データ評価システム「edesイーデス」を開発し、2019年6月から新規着工する建築現場から順次、本格導入を開始しました。このシステムを各現場で活用することにより、ナ、ナ、ナ、ナント、施工CO2排出量などの実績値を、月単位で把握することができるのです。（鹿島のプレスリリースはこちら）「edes」の画面イメージ。延べ床面積あたりの施工CO2の総排出量を月単位で表示した例現場ごとのCO2排出量の比較イメージ支店ごとのCO2排出量比較も可能にこれまで鹿島では、現場をサンプル抽出し、その施工CO2排出量から施工高1億円あたりのCO2排出量原単位を求め、全社の年間施工CO2排出量を把握してきました。しかし、この方法だとデータ収集に時間と手間がかかるほか、現場ごとに適切な対策をタイムリーに行うことが難しいという問題もありました。そこで今回、edesを開発し、すべての現場のすべての工程で、CO2排出量を月単位で把握し、可視化できるようにしたのです。施工CO2は、約7割が建設機械の燃料から発生し、残りの約3割が使用電力から発生します。燃料分は現場で稼働する建機の種類、台数、稼働時間の情報から算出します。このデータは、既にすべての建築現場で運用している施工管理支援サービス「Buildeeビルディー」のデータを自動的に読み込むことで大幅な効率化を実現しました。これに電力使用量や土砂や廃棄物の運搬車両の燃料分を加算することで、施工CO2を算出します。 edesによる施工CO2の算出手順と見える化のイメージこのシステムによって、毎月の実績を見える化したほか、建設廃棄物量や水使用量についても月単位で集計し、現場ごとの環境データとして管理する体制を構築しました。現場での資材や技能者などの動きだけでなく、目に見えないCO2まで見える化するとは。建設業のIoT（モノのインターネット）化がここまで深化してきたことに驚かされますね。

2019/07/16 10:07 株式会社イエイリ・ラボ
ワイルドなシーンもOK！東京・渋谷のスクランブル交差点を栃木県に再現

東京・渋谷のスクランブル交差点は、いまや日本国内だけでなく、外国人観光客にも有名な観光スポットとなっています。当然、ここで映画やドラマを撮影したいというニーズも高いわけです。しかし、ここで現場ロケをするとなると、交通規制や現場の占有という点で、様々な困難があります。例えば、「横断歩道を整然と列をなして渡る歩行者に、『だんじり』のように人が立った二階建てバスが突っ込む」といったワイルドな映像を現場で撮ろうとしても、ほとんど不可能ではないでしょうか。「整然と列をなす歩行者に、『だんじり』のように人が立った二階建てバスが突っ込む」ようなシーンのイメージ（以下の資料：足利市映像のまち推進課ホームページより）しかし、こんなワイルドなシーンが、思う存分、何度でも繰り返して撮影できることになりました。「映画のまち構想」を推進する栃木県足利市は、同市五十部町の競馬場跡地の一部を使って、渋谷スクランブル交差点の、ナ、ナ、ナ、ナント、オープンセットを建設することになったのです。（足利市のプレスリリースはこちら）渋谷・スクランブル交差点のオープンセットイメージ建設場所は、足利市五十部町の競馬場跡地の一部オープンセットに使用する面積は1万5000m2で、使用期間は2019年7月から12月までです。完成イメージを見るとオープンセットの周囲は緑色の「グリーンスクリーン」で囲まれるようです。このスクリーンを利用して、撮影した映像を画像処理することで、交差点や人物などを切り抜き、背景に交差点を囲むように建っているビルや高架橋などのCGを配置すれば、まるで渋谷の交差点で撮影されたようなシーンが撮れるというわけですね。そして、敷地の周りは駐車場やサッカーコート、道路などで囲まれており、高い建物はあまり見当たりません。そのため、実際の映像で撮られた青空や雲なども生かせそうです。オープンセットで撮影された映像は、こんな感じに。スタバや三千里薬局などと書かれた場所に、ビルのCGを重ねればまるで現場で撮影した映像のようになりそう別の角度から見た交差点の映像イメージこのオープンセットを制作したのは、映像美術会社とのことです。足利市としては「渋谷の街」を再現できる場所を探しているとの情報を受けて、様々な候補地を提案するなど積極的な誘致を行う中で、今回の建設に至ったとのことです。都会のど真ん中のシーンを、まさか地方の競馬場跡地で撮影するとは。これもVFX（ビジュアル・エフェクツ）などのデジタルな映像処理技術が進化したおかげです。このオープンセットでは映画やドラマなど、複数の作品が撮影されるそうです。作品を見たファンなどが、“バーチャルな聖地”としてここを訪れる機会も増えそうですね。

2019/07/12 11:12 株式会社イエイリ・ラボ
AIで似た図面を即発見！日立がCAD図面検索システムを発売

「このタイプの階段、どこかのビルで使ったよな」、「排水管をよける特殊なダクトを使ったのはどこだっけ」といった具合に、過去に描いたCAD図面を片っ端から探し回った経験はありませんか。過去の図面を探す場合、これまでは設計者や施工者のカンや記憶に頼るしかありませんでした。見積もりや不良の発生で、過去のCAD図面を探し回るイメージ（以下の資料：日立ソリューションズ）そんなとき、大量の図面から似た図形を瞬時に探し出してくれる強力な助っ人が登場しました。日立ソリューションズが開発し、2019年7月9日に発売した「類似図面検索AIソフトウェア」という新製品です。その名の通り、画像認識AI（人工知能）を使って、10万枚を超えるCAD図面から似た図面や図形をナ、ナ、ナ、ナント、数秒で検索してくれるのです。（日立ソリューションズのプレスリリースはこちら） AIで類似図面を検索するイメージこの製品を使うことで、設計者は既存の図面を再利用して効率的に設計したり、不良が発生した部品や機器を使っている建物などをスピーディーに洗い出し、早期に対策をとったりといった生産性向上が図れそうです。使い方は、ある図面を丸ごと指定して似た図面を検索できるほか、図面内の一部分を選択して、図面内に含まれている部材などを個別に検索することもできます。検索対象のファイル形式は、PDFやJPG、PNG、TIFFなどの形式に対応できます。また、ソフトはLinux（Ubuntu 16.04）に対応しており、ユーザーはウェブブラウザーからアクセスする方式です。図面の一部分を指定して検索した結果のイメージこのソフトには、他のシステムと連携するための「Web API」が搭載されているので、既存のCAD図面管理システムなどに、類似図面を探す機能を追加するといった使い方もできそうです。気になるお値段ですが、個別見積もりとのこと。もともと製造業向けに開発された製品のようですが、建設分野でも使えるかもしれませんね。

2019/07/11 12:15 株式会社イエイリ・ラボ
ロープウエー型ロボで3Dモデル化！凸版印刷とイクシスがインフラ点検システム開発

少子高齢化による労働力不足に対応するため、インフラの点検・維持管理分野では、構造物を一度、3Dモデルやデジタル写真などのデータにしてから、コンピューターを使って損傷箇所を見つけたり、管理したりという方法が導入されつつあります。そこで問題となるのが、インフラの3Dモデル化です。これまではドローン（無人機）による空撮や、3Dレーザースキャナーを使って点群データ化する方法が使われてきましたが、橋梁のように狭くて複雑な部分がある構造物の内部では、高精細な画像を取得するのが困難でした。そこで凸版印刷とイクシス（本社：川崎市幸区）は、両社の独自技術を融合させて「社会・産業インフラ向け三次元形状計測・生成・解析プラットフォーム」を共同開発することになりました。構造物の写真を撮るのに使われる方法には、ナ、ナ、ナ、ナント、ロープウエー型ロボットも使われるのです。（凸版印刷のプレスリリースはこちら）構造物の写真撮影に使われるロープウエー型ロボット「Rope Stroller」（写真：イクシス）イクシスが開発したワイヤつり下げ型目視点検ロボット「Rope Stroller」というものです。橋脚の間にワイヤを水平に架設して、これにぶら下がって移動しながら、中央に取り付けたカメラで構造物に近づいて写真撮影できるものです。風やワイヤの張り方で本体が傾いても、中央に搭載したジンバル（雲台）機構が働いて、カメラを一定の向きに固定します。電源は外部から電源ケーブルで給電し、操作もLANケーブルで遠隔操縦します。 Rope Strollerの本体部（写真：イクシス）橋桁下での使用イメージ（資料：イクシス）橋桁裏を撮影した写真（写真：イクシス）橋梁の点検では、ドローンを使った方法も行われていますが、風に弱い、構造物との接触が心配、長時間の連続飛行が難しいなどの問題もあります。その点、このロープウエー型ロボットは、ワイヤさえ張れば、長時間、じっくりと撮影ができるのでいいですね。また、ワイヤを上下方向に張れば、煙突や立て配管なども撮影できるそうです。こうして撮った写真から3Dモデルを作るのが、凸版印刷の技術です。同社は民生品のデジタルカメラで撮影した写真だけを使って、高精度の3Dモデルを自動的に生成する技術を持っています。写真から3Dモデルを作る「フォトグラメトリー」と言われる技術の肝となるのが、複数枚の写真に写った同一点を探し出し、対応させる後術ですが、凸版印刷の場合、 1画素以下の精度で推定することができるのです。地表の撮影写真（左）から自動生成した3Dモデル（右）（資料：凸版印刷）また、イクシスはAI（人工知能）による空間の解析や、BIM（ビルディング・インフォメーション・モデリング）、CIM（コンストラクション・インフォメーション・モデリング）を使った制御技術も持っていますので、出来上がった3Dモデルを解析する作業でも、強みを発揮しそうです。両社はこのシステムが、社会・産業インフラの現場で広く活用されるプラットフォームになることを目指して共同開発を推進し、インフラ点検企業との実証実験なども行っていきます。そして2020年度中の提供開始を目指すとのことです。「社会・産業インフラ向け三次元形状計測・生成・解析プラットフォーム」のイメージ図（資料：凸版印刷）このプラットフォームについては、2019年7月24日から26日まで、東京ビッグサイトで開催される「第11回インフラ検査・維持管理展」で、イクシスのブース（W1-G37）で展示される予定ですので、ご興味のある方はどうぞ！

2019/07/10 10:51 株式会社イエイリ・ラボ

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