準天頂衛星「みちびき」が建機と連携！ 土砂の掘削、積み込み自動化に成功
2021/03/0911:10配信
今回、実証実験が行われた掘削・積み込み実験では「建機・周辺環境の状態認識」と「掘削・積み込み動作の生成と実行」を繰り返すシステムを開発しました。
建機・周辺環境の状態に認識には、建機に搭載された姿勢センサーやGNSS、3次元スキャナーなどの複数のセンサーからのデータを統合し、リアルタイムな可視化も行いました。
掘削・積み込み動作の生成と実行では、掘削すべき点や積み込みを行う点への動きを自律的に計算し、動作を実行します。
「建機・周辺環境の状態認識」と「掘削・積み込み動作の生成と実行」を繰り返す
複数のセンサーのデータを統合し、リアルタイムに可視化した
掘削すべき点や積み込みを行う点への動きを自律的に計算し、実行する
遠隔操作に成功したクローラーダンプ
遠隔操作の建機も、みちびきによる高精度な位置計測機能が搭載されていれば、コースからの逸脱前にアラートを出すなど、安全性や操作性の向上につながりそうですね。
建機運転のテレワーク化や自律化が現場で使われるようになる日は、もう目の前に来ています。
- 2
- 2
最終更新：2021/03/0911:27
