宇宙無人建設革新技術開発推進事業の検索結果

「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」のタグ一覧 (4件中1～4件を表示)

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  コマツ　- 月面物流ローバの研究開発を開始 - JAXA「Moon to Mars Innovation」研究制度（第13回提案募集）に３件採択

   コマツ（社長：今吉琢也）は、国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）宇宙探査イノベーションハブが進める共同研究制度「Moon to Mars Innovation」の第13回研究提案募集において、「次世代月面ロジスティクスに資する積載能力強化型物流ローバの研究開発」など、３件の提案・応募を行い、共同研究先として採択されました(*1)。本共同研究で当社は、ローバ本体の質量を超えるペイロードの積載が可能な物流ローバの走行装置の研究開発を開始するとともに、レゴリス（月面を覆う微細な砂）を自動掘削する建機の実現へ向けた要素技術の研究開発を行います。 当社は、2021年に国土交通省と文部科学省による「宇宙無人建設革新技術開発」の選定を受けて以来、これまで培ってきた建設・鉱山機械の知見を活かし、自動掘削制御、測量・地盤調査など、月面建設機械の研究開発に取り組んできました(*2)。本共同研究で得られる知見も活用し、今後も、月面でのインフラ構築や資源採掘に向けた建設機械・無人建設技術の研究開発を推進していきます。 【月面建設機械のイメージ】 【本共同研究における当社の研究開発テーマ（概要）】1. 次世代月面ロジスティクスに資する積載能力強化型物流ローバの研究開発（３年間） 将来の月面探査・利活用においては、重量物（太陽電池タワー等）やレゴリスの輸送を支える物流ローバの役割が重要になります。従来のローバはローバ本体質量以下の積載量が想定されていましたが、月面での本格的な活動には、より積載量の多い物流ローバが望まれます。 本研究では、慶應義塾大学などと共同で、ローバ本体の質量を超えるペイロードの積載が可能な「積載能力強化型物流ローバ」の実現とプラットフォーム化を目指し、機能・システム要求の検討、走行可能な地上試験モデルの開発、デモンストレーションの実施、宇宙仕様化に向けた課題抽出などを行います。 当社は、大きな荷重に耐えられることに加え、実用的な移動速度、岩などの障害物の乗り越え、急斜面の登坂などの高い走行性能も備えた小型・軽量の走行装置について、仕様検討・設計開発・試作などを担当します。2. 低重力下での挙動を模擬する試験機および自動掘削制御技術の研究開発（２年間） 重力が地球上の約6分の1である月面では、建機自体の重量も軽くなるため、地面に十分な力を加えることが難しく、安定した掘削が困難です。一方、将来の月面での拠点建設や資源採掘のためには、月面重力下でも自動掘削できる掘削機械が必要となります。そのため、当社は、デジタルツイン技術を活用し、月面重力環境下での様々な掘削作業を仮想空間上でシミュレーションすることで、安定した掘削が可能な制御方法や建機構造を検討してきました。 本研究では、月面重力環境下と同様の振る舞いを模擬する掘削試験機と自動掘削制御技術を開発し、地上でのフィールドテストを行います。これまでのシミュレーションでの検討内容を掘削試験機で検証するとともに、フィールドテストにより得られた知見により自動掘削制御技術の検討を深めます。3. 宇宙環境下で使用可能かつ掘削の負荷に耐えうる電動アクチュエータの考案（２年間） 真空環境下である月面では、通常の建機に使用されている油圧システムは使用が制限されるため、それに替わるアクチュエーターで掘削機械を動かすための検討も必要となります。 本研究では、ナブテスコ株式会社と共同で、真空環境下でも使用可能な、掘削の負荷に耐えうる電動アクチュエーターの開発を行います。以上（参考）関連リンク*1 JAXA 「Moon to Mars Innovation」 について  Moon to Mars Innovation 第13回研究提案募集  Moon to Mars Innovation 第13回研究提案募集 採択内定結果について*2 国土交通省 宇宙無人建設革新技術開発の実施対象に選定（コマツ ニュースリリース）  JAXA「宇宙戦略基金事業」（第二期）に採択（コマツ ニュースリリース）  宇宙への挑戦（コマツHP）  Komatsu Lunar Machine Project #1（コマツ 公式YouTubeチャンネル）  Komatsu Lunar Machine Project #2  Komatsu Lunar Machine Project #3

  2026/05/08 16:49 株式会社小松製作所

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  「遠隔施工等実演会」（施工ＤＸチャレンジ２０２２）の開催

  令和４年１０月２８日総合政策局 公共事業企画調整課国土技術政策総合研究所 社会資本マネジメント研究センター 社会資本施工高度化研究室（共催：国立研究開発法人 土木研究所 技術推進本部）（運営補助：一般財団法人 先端建設技術センター）　災害対応、生産性向上に加え、将来的な宇宙開発に資する遠隔施工等の革新的施工技術につ いて、各種技術及び技術者が集まり、実フィールドでの実演を通じて、そのノウハウを共有し、 技術の普及、技術力向上、更なる技術開発を促進します。（全１８技術の実演）  ●日時 令和 4 年 11 月21 日（月）13:15-17:00 & 22 日（火）9:30-15:00 ●場所 建設ＤＸ実験フィールド（茨城県つくば市） （国土交通省国土技術政策総合研究所 及び 国立研究開発法人土木研究所 内） ●実施内容 （※詳細は別添をご覧ください） ・遠隔施工技術の実演（ロボＱＳ他各種遠隔施工関連技術／リアル＆ヴァーチャル） ・革新的施工技術の実演（モバイル LiDAR、建設用 3D-Print 技術等） ●参加者 遠隔施工等革新的施工技術に係る産学官の関係者 （遠隔操作等関係者（操作者、機器開発者等）、宇宙無人建設革新技術開発関係者、国土交通省職員）●その他・ＶＲ国総研にてオンライン見学可。申し込み必要（右QR コ－ドより） （※通信容量等の都合よりアクセス制限する可能性有） ・報道関係者は現地取材可（※下記問い合わせ先にお申し込みください）・本会は、「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」の一環として、月面等の宇宙開発 に発展する可能性の有る地上の建設技術の高度化を図るもの。 添付資料報道発表資料（PDF形式：1678KB）【問い合わせ先】 国土交通省 総合政策局 公共事業企画調整課 増、味田、金森 直通Tel：03-5253-8286 E-mail: hqt-unmanned_constr@mlit.go.jp FAX：03(5253)1556 国土交通省 国土技術政策総合研究所 社会資本マネジメント研究センター 社会資本施工高度化研究室長 山下 直通Tel:029-864-7480 Fax:029-864-3146 （共催：国立研究開発法人土木研究所 技術推進本部先端技術チーム上席研究員 山口 直通Tel:029-879-6757 FAX:029-879-6799）出典：国土交通省 (https://www.mlit.go.jp/report/press/sogo15_hh_000344.html)

  2022/10/28 17:49 KENKEY

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  令和 4 年度の宇宙無人建設革新技術開発を開始します

  ～近い将来の月面での建設を目指し、地上の建設技術を高度化～ 令和４年６月２２日総合政策局公共事業企画調整課「宇宙開発利用加速化戦略プログラム」（スターダストプログラム）の一環として、令和 3 年 7 月に決定された「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」（国交省及び文科省連携）の技術研究開発の実施対象※１『継続・移行分』（計 10 件）を決定しました。【別紙１】［無人建設(自動化・遠隔化)に係る技術：６件、建材製造に係る技術：２件、簡易施設建設に係る技術：２件］ また、同分野を対象に『新規分の公募』（F/S）を行います。【別紙２；公募期間6/23～7/14】 今後、省庁連携「無人建設革新技術開発推進協議会」【別紙３】の体制の下、各技術研究開発を進め、 他の宇宙関連事業とも連携し、地上の建設技術の高度化に展開するため、広く宇宙と建設の関係者を募り、シンポジウムや無人建設実演会等の活動を予定しています。（詳細は、来月中にお知らせ予定）（※１ 技術研究開発の実現可能性検証(F/S)を含む）   添付資料報道発表資料（PDF形式：4945KB）【問い合わせ先】 総合政策局 公共事業企画調整課 企画専門官 増、課長補佐 味田、施工企画係長 金森 E-mail: hqt-unmanned_constr@mlit.go.jp 課直通：03-5253-8285or8286出典：国土交通省  (https://www.mlit.go.jp/report/press/sogo15_hh_000326.html)  

  2022/06/23 13:15 KENKEY

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  コマツ　国土交通省 宇宙無人建設革新技術開発の実施対象に選定 -月面等での建設活動に資する無人建設革新技術開発推進プロジェクト-

  2021 年 11 月 18 日 　コマツ(社長：小川啓之)は、国土交通省が「宇宙開発利用加速化戦略プログラム」（スターダストプロ グラム）の一環として、本年 7 月決定した「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」（国交省主担当、文科省連携）の公募に応募し、このたび、「無人建設(自動化・遠隔化)に係る技術」の実施対象の一つとして、コマツの「月面建設機械のデジタルツイン技術構築」が選定されました。　今後は、省庁連携「無人建設革新技術開発推進協議会」の体制の下、個別の技術研究開発のひとつとして活動をすすめ、我が国が目指す建設事業の高度化の実現と、近い将来の月面等宇宙開発における建設活動に資する研究開発に貢献してまいります。 デジタルツイン技術を活用した月面建設機械への適応（イメージ） 　コマツは、2022 年 3 月期をゴールとする３カ年の中期経営計画において、「モノ（機械の自動化・自律化）」と「コト（施工オペレーションの最適化）」で「安全で生産性の高いスマートでクリーンな未来の現場」を実現することを目指しています。このたび選定された「月面建設機械のデジタルツイン技術構築」の技術研究開発においては、コマツがこれまでに取り組んできた「モノ」と「コト」の技術を活用します。　月面では現物へのアプローチが困難なため、現場環境や実機を精度良くサイバー空間に再現する「デジタルツイン技術」が非常に重要となります。このたびの技術研究開発では、将来の月面建設機械の基盤技術である精度の高い「デジタルツイン技術」の構築可能性を検証するフィージビリティスタディ（実現可能性検証）を行います。具体的には、サイバー空間上に油圧ショベルを作成・動作させ、地球上の実機との挙動と比較することにより、シミュレータの精度を検証します。また、サイバー空間を月面環境に設定し、シミュレータ上の車体挙動を確認することにより、月面建設機械の課題を抽出します。 モノ（機械の自動化・自律化）とコト（施工オペレーションの最適化）で安全で生産性の高いスマートでクリーンな未来の現場を実現 　今後もコマツは次の 100 年に向けて、ものづくりと技術の革新で新たな価値を創り、人、社会、地球が共に栄える未来を切り拓くことを目指し、ステークホルダーの皆さまとともに歩んでまいります。　なお、「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」詳細については、下記の関連リンクより国土交通省のウェブサイトをご覧ください。【関連リンク】 国土交通省（月面等無人建設革新技術開発推進プロジェクト）

  2021/11/19 13:51 株式会社小松製作所