三菱ふそうトラック・バス株式会社　ヤマト運輸の幹線輸送で運転自動化レベル 2＋技術搭載のセミトレーラーによる走行実証を実施

2026/02/2614:32配信

車両性能や安全性、実用化に向けたオペレーションなどを検証

三菱ふそうトラック・バス株式会社は、自動運転の実用化に向けた取り組みとして、ヤマト運輸株式会社および株式会社ティアフォーと共同で、運転自動化レベル 2＋部分運転自動化）
※1技術搭載のセミトレーラーを使用した幹線輸送の走行実証を実施しました。本実証では、ヤマト運輸が実際に輸送する荷物を積載し、車両性能や安全性、実用化に向けたオペレーションなどを検証しました。
本実証で得られた走行データや運用ノウハウは、自動運転技術のさらなる精度向上に活用します。将来的には、自動運転レベル 4（高度運転自動化）
※2技術搭載のセミトレーラーをヤマトグループの幹線輸送で実用化することを目指します。

■ 実証概要
実証期間：2026 年 2 月 16 日（月）～2026 年 2 月 20 日（金）
運行区間：羽田クロノゲートベース（東京都大田区）ー関西ゲートウェイベース（大阪府茨木市）間（約 500 ㎞）（2 往復・4 運行）
※ 実証区間は新東名高速道路駿河湾沼津 SA～浜松 SA 間（約 100km）

■ 検証内容：
１．車両性能と安全性
・大型連結車両（トレーラー）特有の揺れや軌道などの動きの詳細をデータ化しました。
・手放し走行率や車線逸脱の有無などの詳細をデータ化し、安定した走行性能を確認しました。
・ドライバーによる手動介入が発生した際の周辺状況、判断基準、介入の傾向を分析しました。

２．走行時間
・手動運転での通常運行時と比較し、遅延なく計画どおりに運行できることを確認しました。

３．オペレーション
・運行前点検の自動化に向けたオペレーションの検討として、タイヤの状態確認など、点検項目の一部を自動化する仕組みを試行しました。
・自動運転レベル 4 の実証を見据え、遠隔地から車両状態や周辺環境を監視する業務を行いました。