「アーティキュレートダンプトラック」のタグ一覧 (2件中1～2件を表示)
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コマツ -新機種や最新ソリューションを展示- 「CONEXPO-CON/AGG 2026」に出展
コマツ（社長：今吉琢也）は、現地時間3月3日から7日までの5日間、米国のラスベガスで開催される国際的な建設機械見本市「CONEXPO-CON/AGG 2026」に出展します。 今回の展示では、“Connected performance, driving your success（モノとコトをつなげ、お客さまの成功につなげる）”をテーマに、車両やデジタルソリューションから得られるデータを活用し、お客さまの生産性・安全性の向上と総保有コスト（※1）の低減を実現する最新の取り組みを発信します。主な展示内容は以下のとおりです。皆さまのご来場をお待ちしております。 １．新世代ブルドーザー 最新機能を搭載した大型ブルドーザーD175AX-10（機械質量45,500kg）と中型ブルドーザーD61PXi-25（機械質量19,990kg）のプロトタイプを出展します。両機種とも作業量と燃費効率の向上に加え、視界性や居住性を大幅に改善しました。また、D175AX-10は、最先端のステアリング機能を搭載し、旋回性能や小回り性能を大幅に強化しています。D61PXi-25は、従来機でご好評いただいているコマツ独自のインテリジェントマシンコントロール（※２）をさらに進化させ、設計データに基づく自動走行が可能なほか、法面横行（斜面を横方向に走行しながら行う作業）においては、オペレーターの修正操作を大幅に低減します。これにより、施工品質の安定化と作業効率の向上を実現します。 【中型ブルドーザーD61PXi-25のイメージ図】 ２．新世代油圧ショベル 15トンクラスの油圧ショベルPC158USLCi-12（機械質量16,200kg）のプロトタイプを出展します。本機は、お客さまのさまざまなICT施工ニーズに応えるため、多様なアタッチメントも半自動制御に対応しているほか、インテリジェントマシンコントロール（※２）の機能を拡充しました。さらに、ICTを活用した各種アシスト機能搭載に加え、ソフトウェアのアップグレードによる機能追加（溝掘削作業のセミオート化や積込工程の一部を半自動で行う自動旋回機能など）にも対応し、ICT施工を強力にサポートします。 【油圧ショベルPC158USLCi-12（オプション装着）のイメージ図】 ３．新世代アーティキュレートダンプトラック 米国・欧州にて４月より発売予定のアーティキュレートダンプトラックHM460-6（最大積載質量42,000kg）を出展します。従来モデルと比べて作業量を大幅に拡大し、燃費の改善と合わせて、作業効率を一段と改善させました。さらに、従来のトラクションコントロール機能（車輪の空転を抑える制御）に加えて、新採用のデフロック（左右車輪を同時に駆動して脱出性を高める機構）を作動することで、ぬかるみなどの軟弱地でも車輪の空転やスタックを抑え、走破性を大きく向上させています。 【アーティキュレートダンプトラックHM460-6のイメージ図】 ※１：総保有コスト：機械の購入費用だけではなく、使用や維持にかかる費用を含むコストのこと。※２：インテリジェントマシンコントロール：コマツ独自の３Dマシンコントロール技術。・ ブルドーザー：3次元設計図に基づき、ブレード（排土板）の昇降や傾きを全自動で制御。オペレーターは走行レバーを操作するだけで、粗掘削から高精度な仕上げ・整地までスムーズに作業可能。・ 油圧ショベル：3次元設計図面に沿った掘削を行えるように機械側が作業機の自動停止や図面に沿った操作を自動でサポートし、作業機操作をセミオート化。操作技量によらず、図面通りの施工が可能。
2026/03/04 16:08 株式会社小松製作所
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ティアフォー・コマツ・EARTHBRAIN 建設機械の自動運転技術の実用化に向けて協業開始
コマツ（社長：今吉琢也）およびコマツの子会社である株式会社EARTHBRAIN（社長：小野寺 昭則）は、このたびオープンソースの自動運転ソフトウェアを先導する株式会社ティアフォー（本社：東京都品川区、代表取締役CEO：加藤 真平）と、建設機械の自動運転技術の実用化にむけた協業を開始しました。 ３社は、日本の土木・採石現場向けに当社のアーティキュレートダンプトラックとリジッドダンプトラックの自動運転化を進め、2027年度までに自動運転システムの実用化を目指します。 【自動運転試験中のアーティキュレートダンプトラック（HM400）の走行の様子】 コマツとEARTHBRAINは、お客さまのソリューションパートナーとして、建設現場の無人化施工の実現を目指し、建設機械の自動化・遠隔操作化の技術開発に取り組んでいます。その中で、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware※」の開発を主導するティアフォーのオンロード車両の自動運転技術の実績に着目し、今回の協業に至りました。 本協業では、ティアフォーの自動運転技術、コマツの建設機械の車両技術、そしてEARTHBRAINのデジタル技術を活用した建設現場の施工管理という3社の強みを融合し、建設機械向けの自動運転システムと管制システムを開発することで、自動運転技術の実用化を目指します。ティアフォーは、コマツと自動運転システムを開発し、現場オペレーションとの連携や実装を担います。EARTHBRAINは管制システムの開発を担当します。 この協業で実現を目指す顧客価値は以下のとおりです。１．土木・採石現場で稼働するダンプトラックの自動運転化により省人化を図り、建設現場の労働力不足の解消に貢献します。２．管制システムと自動運転車両の連携により、状況に応じた最適ルートの選定・走行が可能となり、安定した自動運転制御と相まって運搬作業効率の飛躍的な向上を図ります。３．上記により、燃料消費も最適化されるため、環境負荷を低減するとともに、無人稼働により安全性も向上し、労働環境の改善にも貢献します。 自動運転化の対象とする機種は、まずアーティキュレートダンプトラック「HM400」（最大積載質量40トン）およびリジッドダンプトラック「HD785」（最大積載質量93.9トン）から取り組みを開始し、その他の機種への展開を視野に入れ、技術開発を進めます。本ソリューションは、製鉄やプラントなどのさまざまな現場への導入はもちろん、将来的には海外現場への市場展開も見据えています。 ティアフォー、コマツ、EARTHBRAINの３社は、土木・採石現場での建設機械の自動運転と現場のスマート化を推進し、お客さまの現場の課題解決に貢献していきます。 ※AutowareはThe Autoware Foundationの登録商標です。（参考）関連リンクティアフォー：TIER IV, Inc.EARTHBRAIN： 株式会社EARTHBRAIN
2025/09/18 11:09 株式会社小松製作所
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